Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования. Книга 2. Анализ и синтез линейных непрерывных и дискретных систем автоматического регулирования. Колл. авторов. Под ред. д-ра техн. наук, проф. В. В. Соло-довникова. М., изд-во «Машиностроение» 1967, стр. 682.

Настоящая книга, представляющая собой самостоятельный интерес, является в то же время второй из трех книг капитального труда, посвященного теории автоматического регулирования.
В книге изложена статистическая динамика линейных непрерывных систем автоматического регулирования и методы их синтеза. Кроме этого, даны основы теории дискретных систем и систем автоматического регулирования с распределенными и случайными параметрами, а также систем, работающих на несущей частоте. Описаны методы экспериментального определения статических и динамических характеристик, принцип инвариантности. Предлагаемая вниманию читателя книга представляет собой вторую из трех книг, объединенных общим названием «Теория автоматического регулирования». Этот труд открывает серию инженерных монографий под общим названием «Техническая кибернетика», издание которой предпринимается издательством «Машиностроение».
В первой книге были изложены общие основы, понятия и определения, методы математического описания, структурного преобразования, а также методы анализа устойчивости, переходных процессов и качества непрерывных линейных систем автоматического регулирования.
В настоящей книге рассмотрены методы анализа динамической точности, экспериментального определения статических и динамических характеристик и синтеза линейных непрерывных систем а также принцип инвариантности. Кроме того, здесь же изложены основы теории систем автоматического регулирования с распределенными параметрами, систем на несущей частоте и дискретных систем. Обе книги дают довольно полное изложение основных методов анализа и синтеза, применяемых при проектировании линейных непрерывных и дискретных систем автоматического регулирования.
При подборе и изложении материала существенное внимание уделялось тому, чтобы, несмотря на сложность применяемого математического аппарата, его можно было бы довести до конкретных инженерных расчетов.
При написании данной книги использованы соответствующие главы труда «Основы автоматического регулирования». Однако содержание этих глав подверглось радикальной переработке исущественным дополнениям. Новыми, отсутствовавшими в упомянутой выше книге, являются главы, в которых излагаются статистические методы экспериментального определения статических и динамических характеристик, теория инвариантности, а также все четыре главы двух последних разделов.
Значительно расширен объем материала, связанного с теорией импульсных, дискретных и дискретно-непрерывных систем; увеличены главы, посвященные синтезу линейных непрерывных систем. Книга рассчитана на подготовленного читателя, владеющего основами теории автоматического регулирования, например, в объеме 1-й книги настоящего труда, а также знакомого с такими разделами математики, как теория вероятностей, дифференциальные уравнения в частных производных, z-преобразование и некоторыми другими.
В заключение считаю своим приятным долгом выразить искреннюю благодарность доктору технических наук Ю. И. Топчееву за оказанную им помощь в подготовке книги к изданию. Основными направлениями развития теории автоматического регулирования в настоящее время являются статистическая динамика, синтез на основе методов оптимизации, методы идентификации, принцип инвариантности, обобщение результатов, полученных для линейных непрерывных систем с постоянными сосредоточенными параметрами на другие классы систем.
Эти направления сформировались в самостоятельные разделы общей теории регулирования. Задача настоящей книги состоит в изложении важнейших понятий, идей и методов, представляющих собой основное содержание этих разделов.
Необходимость введения статистических методов в теорию систем автоматического регулирования вытекает из самого принципа действия последних, заключающегося в сохранении ошибки в заданных пределах при наличии воздействий, изменение во времени которых заранее неизвестно. Таким образом, системы автоматического регулирования должны обеспечивать удовлетворение предъявляемых к ним требований «е только для одного определенного или детерминированного воздействия, а для целой совокупности воздействий, которая может быть охарактеризована лишь при помощи статистических понятий. Кроме того, часто возникает необходимость учитывать случайные изменения параметров систем регулирования.
Математической основой статистической динамики систем автоматического регулирования явились прежде всего работы А. Я- Хинчина, А. Н. Колмогорова Н. Винера, послужившие основой дальнейшего существенного развития теории случайных функций".